MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学 ｜川田 昌克 /西岡 勝博 /井上 和夫 « ロボット

MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学
川田 昌克 /西岡 勝博 /井上 和夫
森北出版 刊
発売日 2001-02




初心者もMATLABを！BUTブラックボックス化するな！ 2004-07-30
　.
　初心者にとっては読みやすくとっつきやすい本である。初心者がMATLAB/Simulinkを併用して、理論と実践（計算、本来であれば実験であるべきだが数値実験で代用）の両輪を進めうることは時代の恩恵であり素晴らしいことである。しかし一方、シミュレーション・ツールのブラック・ボックス化の流れを加速しかねない危険と背中合わせとも言える。教科書としての採用であれば、教師のフィードバックにより問題は最小化できよう。
　私はMATLABクローンのフリーソフトScilabのSimulink版とも言えるSCICOSの導入本として読んだ。したがって手元にMATLAB/Simulinkはないがその代替ソフトで例題を進めていった。この目的に対しては頁数も多くなく典型的な例題が載っており良かった。内容的にはSISOに限定しており少なからず物足りなさも感じた。ソフトがないと例題の種類も多くなくつまみ食いの感は免れないのではないか。

やさしい教科書 2004-02-26
MATLABの使い方を勉強するために購入しましたが､基本的には制御工学の教科書です。
まえがきにもありますが､高専で初めて制御工学を学ぶ場合にぴったりの本だと思います。
また、付録にMATLABの基本的な使い方も書いてあるので､MATLABが初めての人でも内容を理解できるのではと思います。
ただ、本がMATLABとリンクしてるのでMATLABが無いと物足りないと思います。


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